Frezavimo staklių vystymosi istorija

Frezą pirmą kartą sukūrė amerikietis E. Whitney 1818 metais kaip horizontalią frezavimo stakles. Norėdamas išfrezuoti Fried Dough Twists grąžtų spiralinius griovelius, amerikietis JR Brownas 1862 m. sukūrė pirmąją universalią frezavimo staklių, kuri yra elevatorinio frezavimo staklės prototipas. Apie 1884 metus pasirodė portalinės frezavimo staklės. Dešimtajame dešimtmetyje atsirado pusiau automatinės frezavimo staklės, o darbo stalas galėjo automatiškai pakeisti „greitai tiekti“ arba „greitai tiekti“, naudojant stabdžius.
Po 1950 m. frezavimo staklės sparčiai vystėsi valdymo sistemose, o skaitmeninio valdymo taikymas labai pagerino frezavimo staklių automatizavimo lygį. Ypač po aštuntojo dešimtmečio frezavimo staklėse buvo pritaikyta skaitmeninė valdymo sistema ir automatinė mikroprocesorių įrankių keitimo sistema, praplėtus frezavimo staklių apdirbimo spektrą ir pagerinus apdorojimo tikslumą bei efektyvumą.
Nuolat intensyvėjant mechanizacijai, CNC programavimas tapo plačiai naudojamas staklių operacijose, todėl labai atleidžiama darbo jėga. CNC programavimo frezavimo staklės palaipsniui pakeis rankines operacijas. Didės ir reikalavimai darbuotojams, be abejo, didės ir jos atnešamas efektyvumas.